Aṅga (अङ्ग) : ce mot sanskrit possède plusieurs significations majeures :
- Membres, parties du corps, étapes ou branches indissociables d’un même ensemble.
- Les huit membres ou pratiques de l’Aṣṭāṅgayoga (« yoga à huit membres », de Aṣṭa = huit, Aṅga = membres, et Yoga = union). Également appelé Rāja Yoga ou Yoga classique dans les Yogasūtrāṇi de Patañjali. Ces huit aṅga sont :
- Yama : les règles de conduite sociale et éthique envers les autres.
- Niyama : les disciplines personnelles et règles de conduite envers soi-même.
- Āsana : la posture physique, qui doit associer stabilité (sans crispation) et aisance.
- Prāṇāyāma : la régulation et l’expansion du souffle, libérant l’énergie vitale.
- Pratyāhāra : le retrait des sens des distractions extérieures, permettant l’écoute intérieure.
- Dhāraṇā : la concentration profonde de l’esprit sur un seul point.
- Dhyāna : la méditation continue, où l’esprit n’est plus perturbé par les fluctuations.
- Samādhi : l’absorption totale ou l’état de contemplation spirituelle profonde.
- Les Vedāṅgas (ou Ṣaḍaṅga) : les six sciences annexes indispensables à l’étude, la prononciation et la compréhension correcte des textes sacrés (les Vedas).
- Anga: Un ancien royaume du sous-continent indien : situé à l’est de l’Inde, il a prospéré du VIe siècle av. J.-C. jusqu’à son annexion par le puissant royaume de Magadha. Le Mahābhārata et la littérature puranique attribuent son nom au prince Anga, son fondateur.
- Mythologie (Rāmāyaṇa) : c’est le lieu où Kāmadeva (dieu du désir amoureux et de la beauté, souvent comparé à Éros) fut consumé par le regard de Śiva. Privé de son corps (aṅga), les fragments de son être y furent dispersés.
- Géographie : il correspond aujourd’hui à des territoires situés principalement dans le Bihar (notamment Bhagalpur) et une partie du Bengale occidental.