Yama

dans les Yogasūtra, « yama » correspond au premier membre (aṅga) du Yoga, ce terme signifie :  « contrôle de soi », « devoir moral », « règle », « observance ». C »est le code de conduite morale envers les autres. Yama, comprend cinq observances : ahimsā, satya, asteya, brahmachārya et aparigraha. C »est la première étape de l »Aṣṭāṅgayoga ou rāja yoga.