Āsana

dans le Yogasūtra, āsana correspond au troisième membre (aṅga) du Yoga. Le mot « āsana » vient du sanskrit. La racine ĀS, signifie  »s »asseoir » et le préfixe  »ana » signale une action considérée comme  »le fait de faire ». Āsana est littéralement « le fait de s »asseoir ou d »être assis » dans le sens symbolique avoir de l »assise, être en équilibre.