Dans le système classique du Yogasūtra, āsana désigne le troisième membre (aṅga) du Yoga de Patañjali. Le mot « āsana » vient du sanskrit. La racine ĀS, signifie »s’asseoir » et le préfixe »ana » signale une action considérée comme »le fait de faire ». Āsana est littéralement « le fait de s »asseoir ou d »être assis » dans le sens symbolique avoir de l »assise, être en équilibre.
Historiquement, Patañjali n’a pas détaillé de longues séries de mouvements. Il résume la posture à sa définition fondamentale : sthira sukham asanam, signifiant qu’un āsana doit être à la fois stable et confortable.
