En sanskrit, l’expression Yoga Mālā revêt deux dimensions principales selon le contexte, passant de l’objet rituel à la métaphore philosophique :
- L’objet rituel et méditatif : Littéralement, le mot mālā (माला) signifie « guirlande » ou « collier ». Dans la tradition du yoga, il désigne le chapelet de 108 perles utilisé pour fixer l’attention lors de la méditation et de la récitation de mantras (japa).
- L’œuvre littéraire et métaphorique : Yoga Mālā est le titre de l’ouvrage fondateur de Sri K. Pattabhi Jois, écrit en langue kannada en 1958 (publié en 1962), puis traduit en anglais et plus tard en français. Ici, le terme prend un sens poétique : il évoque une guirlande où les postures (āsanas) sont enfilées comme les perles d’un rosaire, reliées entre elles par le fil de la respiration (vinyāsa). Le livre décrit précisément les salutations au soleil et la première série de l’Ashtanga Yoga, posture par posture.