vient de « Gu » ténèbres et de « Ru » lumière. Le Guru est celui qui apporte la lumière à l’esprit obscurci par les ténèbres de l’ignorance ; maître, guide spirituel, précepteur, professeur, précepteur spirituel.
« La syllabe gu signifie l’ obscurité, la syllabe ru, celui qui les dissipe,
En raison de la puissance à dissiper l’obscurité, le gourou est ainsi nommé ».
Advayatarakopanishad, verset 16 (Upanishads de yoga)