Upaniṣad (उपनिषद्), se prononce Oupanishad. Le mot vient du sanskrit upa (près), ni (en bas) et shad (s’asseoir), ce qui signifie : « venir s’asseoir respectueusement au pied d’un maître pour écouter son enseignement ».
C’est un ensemble de textes de spéculations philosophiques et sacrés de l’Inde ancienne qui forment la structure de la pensée indienne et du Vedānta.
Origine et Signification
- Langue : Écrites en sanskrit ancien, langue considérée comme « parfaite » ou « achevée ».
- Nature : Textes de la connaissance révélée (śruti).
- Objet : Transmettre la connaissance libératrice du mokṣa en unissant le soi individuel (ātman) au Tout absolu (Brahman).
On distingue les Upaniṣad majeures, les plus anciennes, composées entre 900 et 500 avant notre ère, et les Upaniṣad mineures, rédigées entre –200 et +1300 de notre ère. Il existe plus de 108 Upaniṣad majeures et mineures répertoriées dans la Muktikā, dont 20 Upaniṣad du Yoga.
Ces textes se concentrent spécifiquement sur la théorie, l’anatomie subtile (Cakras, Nadis) et les techniques de méditation ou de maîtrise du souffle (Prāṇāyāma).
Les 4 grands types de Yoga historiques
Plusieurs textes de cette collection (comme la Yogatattva Upaniṣad ou la Yogaśikhā Upaniṣad) établissent qu’il existe quatre voies ou branches d’action pour parvenir à la libération. Ces styles forment une progression spirituelle :
- Mantra Yoga (मंत्रयोग) : Le yoga des formules sacrées. Il utilise la récitation rythmique et sacrée de sons ou de syllabes (comme le son primordial OM) pour fixer le mental et purifier le système nerveux.
- Laya Yoga (लययोग) : Le yoga de la dissolution ou de l’absorption. Il s’agit de techniques de méditation profonde visant à dissoudre le mental et l’ego dans la conscience pure, souvent en se concentrant sur les sons intérieurs (Nāda) ou les centres d’énergie.
- Hatha Yoga (हठयोग) : Le yoga de la force ou de la discipline corporelle. Il met l’accent sur les postures physiques (Āsana(s), le contrôle rigoureux de la respiration (Prāṇāyāma), les ligatures énergétiques (Bandhas) et les gestes sacrés (Mudrā(s) pour équilibrer le corps et maîtriser le souffle vital.
- Raja Yoga (राजयोग) : Le « Yoga Royal », considéré comme la voie suprême et l’aboutissement. C’est le yoga de la méditation et de la maîtrise totale de l’esprit, menant à l’état d’unité parfaite (Sam ādhi). Le texte précise d’ailleurs que le Raja Yoga ne peut être pleinement atteint sans la base concrète du Hatha Yoga.
Liste complète des 20 Yoga Upaniṣad :
- Advayātāraka Upaniṣad (अद्वयतारक उपनिषद्)
- Amṛtabindu Upaniṣad (अमृतबिन्दु उपनिषद्)
- Amṛtanāda Upaniṣad (अमृतनाद उपनिषद्)
- Brahmavidyā Upaniṣad (ब्रह्मविद्या उपनिषद्)
- Darśana Upaniṣad (दर्शन उपनिषद्)
- Dhyānabindu Upaniṣad (ध्यानबिन्दु उपनिषद्)
- Haṃsa Upaniṣad (हंस उपनिषद्)
- Kṣurikā Upaniṣad (क्षुरिका उपनिषद्)
- Mahāvākya Upaniṣad (महावाक्य उपनिषद्)
- Maṇḍalabrāhmaṇa Upaniṣad (मण्डलब्राह्मण उपनिषद्)
- Nādabindu Upaniṣad (नाದबिन्दु उपनिषद्)
- Pāśupatabrāhmaṇa Upaniṣad (पाशुपतब्राह्मण उपनिषद्)
- Śāṇḍilya Upaniṣad (शाण्डिल्य उपनिषद्)
- Tejobindu Upaniṣad (तेजोबिन्दु उपनिषद्)
- Triśikhibrāhmaṇa Upaniṣad (त्रिशिखिब्राह्मण उपनिषद्)
- Varāha Upaniṣad (वराह उपनिषद्)
- Yogacūḍāmaṇi Upaniṣad (योगचूडामणि उपनिषद्)
- Yogakuṇḍalinī Upaniṣad (योगकुण्डलिनी उपनिषद्)
- Yogaśikhā Upaniṣad (योगशिखा उपनिषद्)
- Yogatattva Upaniṣad (योगतत्त्व उपनिषद्)
Focus : La Yogakuṇḍalinī Upaniṣad
C’est un texte essentiel rattaché au Krishna Yajur Veda. C’est la seule Upanishad ancienne à employer explicitement le terme exact de « Kundalini Yoga ». Elle traite de la maîtrise du mental à travers le souffle (Prāṇa) et de l’éveil de l’énergie spirituelle.
Ce que cet exemple nous enseigne (Analyse) :
- La relation Corps-Esprit : Le texte explique de manière très moderne que l’agitation mentale et la respiration sont intimement liées. Si vous calmez votre respiration, vos pensées se calment automatiquement.
- Le point de départ physique : Avant même de parler d’éveil mystique, l’Upanishad exige des bases concrètes :
- Mitāhāra : Une nourriture pure, douce et modérée.
- Dṛḍhāsana : Une posture assise stable (le texte recommande la posture du Lotus, Padmāsana).
- Śakticālanam : Des techniques respiratoires (Prāṇāyāma) visant à guider l’énergie hors des canaux de gauche (Iḍā) et de droite (Piṅgalā) pour la faire monter au centre (Suṣumṇā).
