Haṭhayoga

en Inde, il y a le Yoga classique ou Râja-yoga dont fait partie le Yoga Korunta (Aṣṭāṅgayoga) qui fait référence aux Yogasūtra de Patañjali. Le Haṭhayoga est une forme plus tardive de Yoga, élaborée par les Nātha ou Siddha-yogi(s) vers le XIIe siècle. Le terme Haṭhayoga, signifie Le « Yoga de la force ou de la violence », considéré comme une voie rapide, recherchant la perfection corporelle posturale, comme accès à l »ouverture spirituelle.