Les 5 Pāndava(s) sont les cinq frères héros de l’épopée hindoue du Mahābhārata : Yudhisthira, Bhima et Arjuna (fils de Kunti), ainsi que Nakula et Sahadeva (les jumeaux fils de Madri). Ils ont pour épouse commune la princesse Draupadi.
En sanskrit, le mot Arjuna अर्जुन, vient de la racine « arj » qui exprime la clarté et la pureté.Arjuna, est le 3ème des cinq Pāndava, son nom signifie « blanc », « brillant », « lumineux », « argenté ». Il est un Prince guerrier du Mahābhārata, et l’interlocuteur de Kṛṣṇa dans la Bhāgavata-Gītā. Archer ambidextre célèbre, il est capable de tirer des flèches des deux mains. Dans la Bhāgavata-Gītā, Krishna agit comme le cocher et guide spirituel « guru » d’Arjuna sur le champ de bataille de Kurukshetra. Leurs liens sont multiples : ils sont à la fois cousins, beaux-frères, et maître-disciple « guru-shishya ».
Il y a un Temple taillé dans le roc d’Arjuna à Mahābalipuram, nommé Arjuna Ratha अर्जुन रथ, signifiant « le char d’Arjuna ». Ce monument monolithique du VIIe siècle fait partie des Pancha Ratha(s).

Arjuna Ratha (au fond à gauche) – Mahabalipuram