Dans le système classique du Yogasūtra, āsana désigne le troisième membre (aṅga) du Yoga de Patañjali. Le mot « āsana » vient du sanskrit. La racine ĀS, signifie ‘s’asseoir’ et le préfixe ‘ana’ signale une action considérée comme ‘le fait de faire’. Āsana est littéralement « le fait de s’asseoir ou d’être assis » dans le sens symbolique avoir de l’assise, être en équilibre.
Historiquement, Patañjali n’a pas détaillé de longues séries de mouvements. Il résume la posture à sa définition fondamentale : sthira sukham asanam, signifiant qu’un āsana doit être à la fois stable et confortable.
