C''est le deuxième chapitre des Yogasūtra de Patañjali qui est composé de 55 sūtra.
C »est le deuxième chapitre des Yogasūtra de Patañjali qui est composé de 55 sūtra. Sādhana signifie « pratiquer d »une discipline spirituelle ». Les Yogasūtra sont composés de quatre chapitres (Pāda)
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