Le Rāja-Yoga (राजयोग) signifie en sanskrit le « Yoga Royal » ou la « Voie Royale ». Il est fondé sur les Yoga Sūtra du sage Patañjali et vise la maîtrise de l’esprit par la méditation pour atteindre la libération spirituelle.
Le rāja-yoga se compose de huit étapes (aṣṭāṅga) :
- Yama : Règles de vie éthique envers les autres
- Niyama : Disciplines et observances personnelles
- Āsana : Postures assises stables et confortables
- Prāṇāyāma : Maîtrise du souffle vital
- Pratyāhāra : Retrait des sens vers l’intérieur
- Dhāraṇā : Concentration de l’esprit
- Dhyāna : Méditation profonde
- Samādhi : État d’union totale ou d’absorption dans l’absolu.
Le lien entre l’aṣṭāṅgayoga (le yoga à huit membres) décrit dans les Yoga Sūtra de Patañjali et la pratique ultérieure du Hatha Yoga repose sur une relation de type « moyen » (le Hatha) envers sa « fin » (le Rāja-Yoga).
La célèbre Hatha Yoga Pradīpikā résume parfaitement cette synergie indissociable :
« Le Hatha Yoga est enseigné uniquement pour accéder au Rāja-Yoga. »
Deux approches inversées : du Corps vers l’Esprit ou de l’Esprit vers le Corps
- Le Hatha Yoga : Une approche ascendante. Les maîtres du Hatha Yoga (comme Gorakṣanātha ou Svātmārāma) ont constaté que maîtriser directement l’esprit était trop difficile pour la majorité des êtres humains. Ils ont donc proposé de commencer par ce qui est tangible : purifier le corps physique et canaliser le souffle (prāṇa) pour amener l’esprit au calme de manière naturelle.
- Le Rāja-Yoga (Patañjali) : C’est une approche descendante. Patañjali cherche à contrôler directement l’esprit (Yogaścitta-vṛtti-nirodha) pour calmer le corps.
En résumé, si vous pratiquez les postures dynamiques et les exercices de respiration du Haṭhayoga aujourd’hui, vous utilisez en réalité les outils du Hatha pour gravir les échelons intérieurs de l’Aṣṭāṅgayoga de Patañjali et atteindre l’état royal du Rāja-Yoga.