ouvrage en sanskrit de Patañjali, c’est un recueil de 195 / 196 sūtra (versets, aphorismes) phrases brèves, appartenant à la philosophie indienne du yoga. Le Yogasūtra est divisé, en 4 chapitres (Pāda) : Samādhi pāda, Sādhana pāda, Vibhūti pāda, Kaivalya pāda. C’est dans le Sādhana pāda, que Patañjali, décrit l’Aṣṭāṅga yoga.
Voici les huit « membres » (aṅga), étapes ou branches du Rāja-Yoga.
- Les interdictions yama (यम) ou yamarāja (यमराज), les cinq préceptes
- Les injonctions niyama (नियम ) au nombre de cinq
- Les attitudes corporelles les āsana (आसन) au nombre de 8 400 000, dont la plus célèbre : padmāsana
- La discipline respiratoire prāṇāyāma (प्राणायाम), qui règle strictement l’inspiration et l’expiration dans la pratique posturale, et la retenue du souffle dans les techniques de contrôle du souffle.
- La rétraction des sens pratyāhāra
- Qui conduit le sage à dhāraṇā (धारण)
- Qui se poursuit par la méditation dhyāna (ध्यान)
Qui se parachève par l’achèvement et contemplation de l’Esprit Samādhi (समाधि).