C’est le deuxième chapitre des Yogasūtra de Patañjali qui est composé de 55 sūtra. Sādhana signifie « pratiquer d’une discipline spirituelle ». Les Yogasūtra sont composés de quatre chapitres (Pāda)

• Samādhi pāda
• Sādhana pāda
• Vibhūti pāda
• Kaivalya pāda