Sthira sukham āsanam

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célèbre sūtra de Patañjali (Yogasūtra 2- 46 )

Sthira sukham āsanam 

qui décrit comment doit ou devrait être une posture de Yoga, sa qualité. « Sthira », voir ci-dessus ; « sukham » signifie confort, facilité, rempli, accompli, agréable et « āsanam » signifie posture, position, assise, d’où la traduction de ce sutra par « La position est (devrait) ferme et agréable ».

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